ADUBAÇÃO – ESTEIRA

TAXA FIXA E VARIÁVEL

Atenção: Este manual é um complemento ao manual de Navegação – ISO 30. Para mais detalhamento e informações, acessar o manual de
Navegação – ISO 30 no Site www.agres.com.br

GUIA_ADUBAÇÃO_ISOVIEW_020233_REV16
1. AGRES
1.1. Adubação

• Eliminação da sobreposição e falhas de distribuição;

• Controle automático do desligamento e reativação da distribuição;
• Controle automático da taxa de aplicação (taxa fixa ou variável);
• Monitoramento da qualidade da distribuição (velocidade, vazão, etc.);
• Permite controlar a rotação do disco;
• Permite instalação de balança do distribuidor;
• Leitura da velocidade da esteira através de Encoders (360 ou 1000 pulsos/rotação)
ou Sensor Indutivo;
• Recebe mapas no formato Shape File sem necessidade de conversão;
• Registro detalhado das informações da operação.
1. AGRES
1.1. Adubação

• Distribuidores à lanço com sistemas de esteira.

• Acoplado com esteira;
• Arrasto;
• Automotriz (Caminhão e/ou Autopropelido).
EQUIPAMENTOS E
ACESSÓRIOS
2. INSTALAÇÃO
2.1. Itens

Os itens básicos que compõem a instalação do kit adubação – esteira são:

Antena Módulo Adubação

Tipo 1, Tipo 2 ou Tipo 3 Motor Hidráulico e Bloco
Computador de com Eletroválvula para
Bordo Esteira

360 PPR 1000 PPR

Cabeamento Sensor Indutivo
Sensores Encoder
DIAGRAMAS DE
INSTALAÇÃO
2. INSTALAÇÃO
2.2. Diagrama de Instalação Com Módulo Tipo 2, Tipo de Conector Sensores: Tipo 4 – Cx-9
4001070100009
MODULO ELETRÔNICO
4001030100024 4001030100042 CABO CONTROLADOR DE
CABO DE TAXA VARIÁVEL VÁLVULAS
Computador DIVISÃO AN21 A0 MÓDULO ADUBAÇÃO
4001030100196 - CABO
de Bordo 4001030100026
CABO DE
ADAPTADOR DE CONTROLADORES
P/ ESTEIRA E DISCO
ALIMENTAÇÃO
AN23

4001030100028
CABO EXTENSOR
AN25

Motor + Bloco
4001030100197 -
VARIÁVEL ENCODER - Esteira
LTW PARA DEUTSCH
(SINAL1 E SINAL2)
4001030100219
4001030100022 CABO EXTENSOR DE 2
CABO PORTA VIAS COM 5 METROS
FUSÍVEL 6 VIAS AN20

4001030100021 Motor + Bloco

CABO DA ANTENA
AN30
4001030100198 - CABO TAXA
VARIÁVEL LEITURA - DISCO
Disco
E ESTEIRA Disco
2002130400003 SENSOR DE
PROXIMIDADE INDUTIVO
Antena NPN-NA M12 4MM DIST.

4001030100028
CABO EXTENSOR
AN25

4001070100022- CONJUNTO
ANTENA ATIVA L1 + BASE
MAGNÉTICA
4001030100062 CABO
SENSOR HW Esteira
2. INSTALAÇÃO
2.3. Diagrama de Instalação Com Módulo Tipo 2, Tipo de Conector Sensores: Tipo 2 – An35 (CX-8)
4001070100009
MODULO ELETRÔNICO
4001030100024 CONTROLADOR DE
VÁLVULAS
Computador CABO DE
DIVISÃO AN21 A0

de Bordo Módulo
4001030100026
CABO DE Atuador Tipo 2
ALIMENTAÇÃO
AN23 4001030100099 CABO
EVDR 0201 PARA
AX022000

4001030100042 CABO
TAXA VARIÁVEL
MÓDULO
ADUBAÇÃO

4001030100022
CABO PORTA
FUSÍVEL 6 VIAS AN20

4001030100041
4001030100076 CABO TAXA
CABO TAXA VARÍAVEL VARIÁVEL
4001030100021
ENCODER ELETROVÁLVU
CABO DA ANTENA
LA 0,6 METROS
AN30
4001030100263
CABO TAXA
VARIAVEL
PARA SENSOR
INDUTIVO

Antena
Motor + Bloco +
4001030100028 CABO
EXTENSOR AN25
Eletroválvula
4001070100022- 2002130200006
CONJUNTO ANTENA SENSOR ANGULAR
ATIVA L1 + BASE ENCODER 360 PPR
MAGNÉTICA Encoder 5 A 26 VCC
2. INSTALAÇÃO
2.4. Diagrama de Instalação Com Módulo Tipo 2, Tipo de Conector Sensores: Tipo 3 – Conector CAN
2002130400003
SENSOR DE
4001030100024
4001030100024
Computador 400103010002
CABO DE
PROXIMIDADE
INDUTIVO NPN-NA
4001030100026 DIVISÃO
DIVISÃO AN21
AN21 A0
A0
de Bordo 6 CABO DE
CABO DE
ALIMENTAÇÃO
M12 4MM DIST.

ALIMENTAÇÃO
AN23
AN23 4001070100009
4001030100062
4001030100062
MODULO ELETRÔNICO
CABO EXTENSOR
EXTENSOR
CONTROLADOR DE
VÁLVULAS
4001030100028
CABO
CABO EXTENSOR
EXTENSOR
AN25

Módulo
4001030100102 CABO DO
CONTROLADOR, BLOCO
Atuador
4001030100069 4001030100090
CABO DA CABO
CABO PORTA
PORTA FUSÍVEL
FUSÍVEL
E SENSOR TAXA FIXA
Tipo 2
ANTENA AN30
AN30 66 VIAS ESTENDIDO
ESTENDIDO

Antena

Motor + Bloco
+
4001070100022-
4001070100022- CONJUNTO
CONJUNTO ANTENA
ANTENA
Eletroválvula
ATIVA
ATIVA L1 + BASE
BASE MAGNÉTICA
MAGNÉTICA
2. INSTALAÇÃO
2.5. Diagrama de Instalação Com Módulo Tipo 3, Tipo de Conector Sensores: Tipo 3 – Conector CAN
4001030100253 4001070100029
4001030100024 CABO DE MODULO ELETRONICO
Computador CABO DE
DIVISÃO
DIVISÃO AN21 A0
A0
CONEXAO ECU HY
48 VIAS PARA
DE PILOTO
AUTOMATICO
4001030100026
de Bordo CABO DE DISTRIBUIDOR
FERTILIZANTE
GRAVADO PARA TAVA
VARIAVEL CONTROLE
ALIMENTAÇÃO
AN23 DISCO ESTEIRA DE DISCO ESTEIRA
COMPORTA COMPORTA
SENSORES

4001030100028
4001030100028 CABO EXTENSOR
CABO EXTENSOR AN25
AN25

Motor Esteira
4001030100069
4001030100069
CABO DA CABO
4001030100090
CABO PORTA
PORTA FUSÍVEL
FUSÍVEL + Bloco +
ANTENA AN30
AN30 66 VIAS ESTENDIDO
ESTENDIDO
Eletroválvula
Antena Motor Discos +
Bloco +
Eletroválvula
2002130400020
SENSOR DE Módulo
PROXIMIDADE
INDUTIVO NPN-NA
Disco Atuador
4001070100022-
4001070100022- CONJUNTO
CONJUNTO
M12 4MM DIST.
FACEADO CABO 3
Sensores e Tipo 3
ANTENA
ANTENA ATIVA
ATIVA L1
L1 ++ BASE
BASE METROS
MAGNÉTICA Acionamentos
de Comportas
Esteira
2. INSTALAÇÃO
2.6. Computador de Bordo

• Computador de Bordo
• Fixar o computador de bordo através do kit de ventosa e articulação, de preferência numa
superfície plana de vidro;
• IMPORTANTE: antes de fixar a ventosa, realizar a limpeza do vidro para a melhor fixação;

Ajuste da
Articulação
Ventosa

Computador
de bordo
Travas da Ventosa
• ON – prender
• OFF – soltar
INSTALAÇÃO (BLOCO E
MOTOR HIDRAULICO)
2. INSTALAÇÃO
2.7. Motor Hidráulico.

• Responsável pelo movimento de rotação da esteira e disco;

• Controle de velocidade;
• Controle da vazão da esteira;
• Controle da largura de aplicação do disco.

BLOCO COM ELETROVÁLVULA MOTOR HIDRÁULICO

2. INSTALAÇÃO
2.7. Motor Hidráulico.

• O bloco deve ser fixado junto ao motor hidráulico, e o sentido de giro

do motor é determinado pela posição que o bloco é acoplado,
conforme esquema ao lado.
2. INSTALAÇÃO
2.7. Motor Hidráulico

• Muita atenção no momento de instalar o filtro,

pois existe uma seta no corpo do filtro
indicando o sentido do óleo. A seta deve ficar
no sentido da máquina indo para o bloco.

• As chapas de ferro são enviadas retas, mas

poderão ser usinadas de acordo com a
necessidade para prendê-las na máquina junto T T
aos componentes.
2. INSTALAÇÃO
Motor Hidráulico Folga 4mm
2.7. Motor Hidráulico. Esteira

• O motor deve ser instalado antes da caixa de

redução (não deve ser instalado diretamente
no eixo da esteira), com o auxílio do
Acoplamento flexível de
acoplamento de alumínio. Este fará a conexão alumínio fundido
entre o motor e o eixo da caixa de redução,
onde deve-se pegar as medidas para que um Bloco Hidráulico
torneiro mecânico faça a usinagem no
acoplamento.
• Obs: O motor, acoplamento e o eixo da caixa
de redução devem ficar o mais alinhado
possível.
Bloco Hidráulico
• No acoplamento flexível, é aconselhável que
deixe uma folga de aproximadamente 4 mm
entre os dois lados, para que este trabalhe
corretamente sem raspar.

Motor Hidráulico
Esteira

Folga 4mm Acoplamento flexível de

alumínio fundido
2. INSTALAÇÃO
Acoplamento flexível de alumínio
2.7. Motor Hidráulico Bloco Hidráulico
fundido

Mangueiras
PRESSÃO

Mangueiras
TANQUE/RETORNO
P Chapa de ferro
para fixação

Chapa de ferro para fixação Motor Hidráulico - Esteira

T
Filtro de linha
2. INSTALAÇÃO
2.7. Motor Hidráulico

• Montagem do motor no eixo do implemento:

Original
Após montagem
INSTALAÇÃO SENSORES.
2. INSTALAÇÃO
2.8. Sensores

• Sensores:
• Esteira
• Pode utilizar sensores do tipo “Encoder” ou do tipo “Indutivo”;
• A leitura é através da quantidade de pulsos;
• Controle da taxa de aplicação;
• Disco
• Utiliza-se sensores do tipo “Indutivo”;
• Controla a faixa de aplicação;

360 PPR 1000 PPR

SENSOR TIPO
“INDUTIVO” SENSORES TIPO
“ENCODER”
2. INSTALAÇÃO
2.8. Sensores

• O sensor indutivo irá indicar qual a velocidade da esteira ou disco, porém a leitura é
realizada, normalmente, no eixo do motor hidráulico. A cada rotação completa, o sensor
envia, ao computador de bordo, a quantidade de pulsos configurada conforme o número
de dentes da engrenagem.
2. INSTALAÇÃO
2.8. Sensores
• A engrenagem deve ser instalada em um local onde a rotação seja alta (Antes da caixa
de redução), para facilitar a leitura pelo sensor. Quanto maior o número de dentes, melhor
a leitura.
• O tamanho dos dentes, na engrenagem, deve ser maior ou igual ao tamanho da área de
leitura do sensor.
• Obs: A engrenagem e o suporte do sensor indutivo devem ser feitas no local, não
acompanham o kit.
2. INSTALAÇÃO
2.8. Sensores

• O encoder indicado para ler a velocidade da esteira. A cada rotação completa ele envia a
quantidade de pulsos, conforme especificação do sensor (360 ou 1000 Pulsos Por Rotação).

• Deve ser instalado no eixo da esteira (sempre depois da caixa de redução) através de um
acoplador e um suporte.

1. Furar eixo da esteira e fazer rosca M8;

2. INSTALAÇÃO
2.8. Sensores

2. Fixar o acoplador do Encoder ao eixo da Esteira;

•Atentar para que o furo fique perpendicular ao plano do eixo da esteira
2. INSTALAÇÃO
2.8. Sensores

3. Escolha as peças do kit mais adequadas, para fixação do

Encoder;
4. Fixe o Encoder ao suporte;
5. Instale o acoplamento elástico (mola);
6. Prender o Encoder ao eixo do acoplamento (parafuso Allen).
INSTALAÇÃO
ANTENA GPS
2. INSTALAÇÃO
2.9. Antena

Identifique o melhor local de instalação da antena GPS. Para isso tome os seguintes
cuidados:
• Evitar obstruções à visada do céu, como a saída de escape
dos tratores e coletor do filtro de ar, que podem atrapalhar
a recepção do sinal dos satélites;
• O local deve ser o mais plano possível;
• A antena GPS deve ser posicionada, de forma que esteja bem no centro da largura trator ou
pulverizador. No caso de dúvida, deve-se utilizar uma trena e medir;
• Evitar locais que tenham muita vibração.
Instale a antena GPS no local definido. Se for preciso utilize o acessório
para superfícies não magnéticas.

Antena no Centro
2. INSTALAÇÃO
2.9. Antena

Outro detalhe que influenciará na performance do equipamento e barra de luz é a

proximidade da antena com o eixo dianteiro da máquina. Quanto mais a frente melhor!
INSTALAÇÃO -
COMPUTADOR DE
BORDO
2. INSTALAÇÃO
2.10. Computador de Bordo

BARRA DE LEDS

BOTÃO VERMELHO
Chave Geral da
Adubação

BOTÃO PRETO
Liga/ Desliga
ENTRADA USB
2. INSTALAÇÃO
2.10. Computador de Bordo

COMUNICAÇÃO
ANTENA
(Cabo AN23)

LEITURA ALIMENTAÇÃO LEITURA

SENSORES (Cabo AN23) SENSORES
(CX8) (CX9)
INFORMAÇÕES
3. INFORMAÇÕES
3.1. Menu Principal

Seleciona
Item em
Destaque
Selecione
item da Selecione
Esquerda item da
Direita
3. INFORMAÇÕES
3.2. Satélites

• Antes de começar a utilizar o ISOVIEW, é necessário verificar algumas informações da tela,

para ver se a mesma está em condições de uso, relacionado aos parâmetros dos satélites e,
ainda, se está liberada para o uso da Adubação.
• Primeiramente selecione a tela de “Informações” e, em seguida, selecione “Satélites”
3. INFORMAÇÕES
3.2. Satélites
• Dados de GPS: Fonte do módulo GPS, sendo:
• GPS emulado (Simulação GPS)
• GPS externo (Compensador de Terreno, ISO 32, 33 e 35)
• GPS interno (Módulo interno no computador de bordo,
ISO 30, 31 e 34)
• Sem fonte GPS (Não foi identificado um módulo GPS
válido).
• Qualidade de Sinal: exibe a qualidade do sinal GPS, sendo:
ótimo, médio, fraco, sem sinal e demonstração;
• Tipo Posição: Exibe informações sobre sinais corrigidos, se
disponíveis.
• Idade Diferencial: Tempo de resposta dos pacotes. Se
disponíveis. (Apenas sinais corrigidos)
• Precisão GPS (Desvio Padrão): Desvio relacionado à precisão
do sinal.
3. INFORMAÇÕES
3.2. Satélites

• HDOP: Relacionado à qualidade de sinal conforme a

distribuição de satélites. Quanto menor o valor melhor a
qualidade de distribuição.
• Satélites Usados: Número de satélites usados.
• Satélites Visíveis: Número de satélites disponíveis.
• Latitude, Longitude e Altitude: Posição atual do
equipamento.
3. INFORMAÇÕES
3.3. Equipamento

• Na sequência, selecione a tela de “Informações” e, em seguida, selecione “Equipamento”.

3. INFORMAÇÕES
3.3. Equipamento
• Modelo: Modelo do Equipamento, para Adubação: 34
(Adubação) ou 35 (Adubação + Piloto);
• Número de Série: Número de série do equipamento.
• Identificador: Modelo da placa que o Computador de
Bordo foi fabricado;

• Versão Aplicativo: Versão do Software instalado;

• Versão Carga: Versão do aplicativo de inicialização;

• Chave: Código vinculado a licença do GPS;

• Compens. Terreno: Informações sobre o compensador de

terreno (quando equipado com Piloto Automático e
Controle de Adubação: IS0 35);
• GPS Interno: Informações sobre o módulo GPS instalado
no equipamento (quando equipado somente com
Controle de Adubação: ISO 34);
3. INFORMAÇÕES
3.3. Equipamento

• GPS Interno:
• Família GPS: informações referente ao tipo de módulo
interno;
• Número de Série GPS: número de série do módulo
GPS;
• Modelo Módulo GPS: corresponde as ativações e
liberações do módulo GPS utilizado;
• Versão GPS: versão do software embarcado no
módulo.
• Código Autenticação: opção para inserir código de
autenticação para habilitação de sinal pago (substitui
método de importação via arquivo .AGK);
3. INFORMAÇÕES
3.3. Equipamento

• Visualizar Licenças: Mostra as licenças ativas no equipamento, e suas respectivas datas de

vigência.
3. INFORMAÇÕES
3.3. Equipamento

• Visualizar Licenças: As informações sobre as

licenças serão exibidas, e seus respectivos estados.
• Licenças: Refere-se às liberações disponíveis no
equipamento, que podem ser: Pulverização, Adubação,
Piloto, Taxa Variável e Fixa, etc. A liberação é realizada
pela Agres, a qual envia um arquivo para que seja
carregado no Computador de Bordo, através da
memória portátil.
• Estado: Corresponde se as licenças presentes no
equipamento estão Ativas ou possuem uma previsão de
ativação (Futura), conforme as informações exibidas no
status “Data Início” e “Data Fim”.
• Máquina: Modelo da máquina vinculado à licença, na
qual AGROTOUCH corresponde à máquinas em geral, e
máquinas específicas terão seus modelos descritos
neste campo.
3. INFORMAÇÕES
3.3. Equipamento

• Licenças – Importar do pen drive: Mostra as licenças disponíveis na memória portátil para
importação e liberação.
3. INFORMAÇÕES
3.3. Equipamento

• Para que seja possível o acesso a este menu, além

do reconhecimento do arquivo via pen drive, é
necessário que o Computador de Bordo esteja
com Sinal de GPS, para que o sistema colete
informações de data e hora, e possibilite a
liberação da licença a ser inserida.
• O arquivo de licenças possui a extensão “.AGK”, e
está vinculada ao número de série do
equipamento, não sendo possível a utilização da
mesma licença em equipamentos distintos.
3. INFORMAÇÕES
3.3. Equipamento

• Com o arquivo inserido na raiz do pen drive, será possível

o acesso às “Informações” da licença em questão,
correspondentes às liberações desta, além do status de
cada uma.

• Confirmando a escolha da licença, o sistema irá solicitar

a remoção da memória portátil, e o computador de
bordo irá desligar automaticamente. Ligue-o novamente
e acesse o menu “Visualizar Licenças” e verifique se a
mesma entrou em vigor.
3. INFORMAÇÕES
3.3. Equipamento

• QR code: Ferramenta para envio de informações

de equipamentos.

• Com o botão QR Code, é possível, com auxílio de um

smartphone, apontar a câmera do mesmo para o QR
code e enviar por e-mail as informações, quando
solicitado.
3. INFORMAÇÕES
3.4. Versão de aplicativo
• Compatibilidade com versão mínima
• Para esta funcionalidade, verifique se a versão mínima aceitável do aplicativo é 01.14.02 ou
mais recente.
• Caso seja necessário realizar a atualização da versão do aplicativo acessar
https://agres.com.br/internal_/
CONFIGURAÇÃO DE
TRABALHO
4. CONFIGURAÇÕES
4.1. Configuração de Trabalho

• Os menus a serem configurados são:

1. Trabalho;
2. Adubação;

• É indicado seguir a sequência acima para otimização da configuração. Por exemplo, se a

operação do trabalho não for configurada como adubação o menu não estará disponível.
4. CONFIGURAÇÕES
4.1. Configuração de Trabalho

Acesse
Configurações

Trabalho
4. CONFIGURAÇÕES
4.1. Configuração de Trabalho

SELECIONE AS
SAIR DO OPÇÕES ATRAVÉS
MENU DAS SETAS
TRABALHO

EDITAR
4. CONFIGURAÇÕES
4.1. Configuração de Trabalho

• Operação: As operações disponíveis são Pulverização,

Adubação, Colheita, Plantio, Irrigação e Outros.

As opções Pulverização e Adubação estão vinculados a

licença do ISOVIEW e os menus de configuração dessas
operações só estarão disponíveis caso eles sejam
selecionados.
Para configuração e calibração da Adubação a opção
Adubação deve ser selecionada.

• Implemento: Largura da faixa de aplicação do

distribuidor; distância entre uma guia e outra.
4. CONFIGURAÇÕES
4.1. Configuração de Trabalho

• Limite – Sobrep. Corte: Porcentagem da área da

seção que deve estar fora do limite para que a seção
se feche, parando a aplicação.
• Ex: Se configurado como 50%, quando 50% da
largura da seção estiver fora da área do limite, a
aplicação vai parar conforme exemplo abaixo.

Configurado 100% Configurado 50%

CONFIGURAÇÕES DE
ADUBAÇÃO
4. CONFIGURAÇÕES
4.2. Configuração de Adubação

• Para que o menu de configuração de adubação seja

apresentado desta forma, a licença deve ser de
ISOVIEW 34 ou ISOVIEW 35.

• Neste menu será possível configurar as características

do distribuidor, as calibrações do produto e os
trabalhos em taxa fixa ou variável.

• Indicamos iniciar pela opção “Avançado”...

4. CONFIGURAÇÕES
4.2. Configuração de Adubação

A senha para acessar o menu “Avançado” é 1514. Após inserir a senha, confirme a seleção.
4. CONFIGURAÇÕES
4.2. Configuração de Adubação

• Tipo de Máquina: O tipo de máquina deve ser

selecionado primeiramente, pois essa informação irá
definir todas as configurações para cada tipo de
implemento. As opções são:
• Esteira (instruções deste guia)
• Gravidade
• Esteira/Gravidade

• Tipo de Módulo: especificar qual o tipo de módulo

utilizado na instalação;

Tipo 1 Tipo 2 Tipo 3

4. CONFIGURAÇÕES
4.2. Configuração de Adubação

• Encoder da Esteira e do Disco: Quantidade de pulsos

por rotação dos sensores de velocidade instalados. Para
sensores indutivos, inserir o número de dentes da
engrenagem.
• Controle de Disco: Quando habilitado, é possível
realizar o Acionamento de Discos de distribuição
(manual ou automaticamente) e seu monitoramento.
O Encoder de esteira fornecido pela Agres possui 360
pulsos por rotação.
4. CONFIGURAÇÕES
4.2. Configuração de Adubação

• Ganhos de esteira e discos.

Essa funcionalidade, esta relacionada com a velocidade

dos discos e da esteira, onde pode ser configurado de
forma mais rápida a rotação desejada de ambos.

• Acionamento de discos.

Permite ativar de maneira automática os discos de

distribuição, ou manualmente.
4. CONFIGURAÇÕES
4.2. Configuração de Adubação
• Balança instalada: Para habilitar essa função, é possível
realizar o Acionamento da balança em: Configurações
de adubação > Avançado > Balança instalada.
• Dentro do botão “Balança”, basta configurar os
itens:
1. Utilizar balança;
2. Peso balança;
3. Correção balança (FC: Informar peso real/peso
informado)
4. Zerar balança (tara)
4. CONFIGURAÇÕES
4.2. Configuração de Adubação

• Balança: Nenhuma;
• Conector Sensores: Modelo do cabo utilizado para conectar os sensores no computador de
bordo:
• Tipo 1 – Duplo
• Tipo 2 – AN-35(CX-8)
• Tipo 3 – Conector CAN (Leitura dos sensores via CAN; não utiliza conectores diretamente
do monitor)
• Tipo 4 – CX-9
4. CONFIGURAÇÕES
4.2. Configuração de Adubação

Tipo 1 – Duplo Tipo 2 – AN-35(CX-8) Tipo 3 – Conector CAN Tipo 4 – CX-9

4001030100076 4001030100102 4001030100197

4001030100038

4001030100198
4001030100077
4. CONFIGURAÇÕES
4.2. Configuração de Adubação

• Calibrar Sistema
• Nessa etapa, será calibrada a velocidade máxima e mínima da esteira. A mesma deve ser
realizada apenas na primeira calibração da máquina ou se alguma característica do conjunto
acionador da esteira for alterado (por exemplo: troca do trator ou sensor);
1º PASSO 2º PASSO

• A calibração da velocidade deve ser realizada com o tanque vazio;

• Deve – se colocar a máquina em rotação trabalho (1800 a 2000 RPM) e eixo cardam em rotação
(540 TDP). A rotação de ambos deve permanecer constante;
4. CONFIGURAÇÕES
4.2. Configuração de Adubação

• Obs: Pode demorar aproximadamente 5 minutos para concluir a

calibração.
4. CONFIGURAÇÕES
4.2. Configuração de Adubação

• Caso os discos também sejam controlados pelo sistema Agres, a calibração do sistema será
efetuada em duas etapas, onde deve-se confirmar, primeiramente, a calibração da esteira, e
posteriormente a calibração dos discos;

3º PASSO 4º PASSO 5º PASSO

CONFIGURAÇÕES
PADROES
4. CONFIGURAÇÕES
4.2. Configuração de Adubação

• Implemento: inserir a largura total (m) de aplicação;

• Altera a distância a ser adotada entre as guias paralelas;

• Dependente da velocidade do disco e densidade do produto;

• IMPORTANTE: Sempre que alterar o tamanho do implemento, será necessário realizar nova
calibração de produto.
4. CONFIGURAÇÕES
4.2. Configuração de Adubação

• Alarme
• Alarme de Nível: Quantidade em Kg que o computador de bordo irá indicar a
necessidade de reabastecimento.
• Alarme Disco: Um alarme será emitido se a rotação do disco ficar 10%, por exemplo,
inferior ou superior a 540 TDP (ou ao valor configurado), quando o controle de discos for
selecionado.
4. CONFIGURAÇÕES
4.2. Configuração de Adubação

• Diagnóstico

Em “Diagnóstico”, é possível verificar a comunicação

entre os sensores/atuadores e também testar os
controladores do sistema.

• Este menu é dividido em:

• Unidade de Controle
• Teste de Sensores/Atuadores
• Teste de Controlador
4. CONFIGURAÇÕES
4.2. Configuração de Adubação

• Unidade de controle:
Teste de comunicação da ECU do controle de esteira.
• Comunicação realizada com sucesso e ECU funcionando: OK.
• Erro de comunicação ou ECU com problema: Erro de Comunicação.
4. CONFIGURAÇÕES
4.2. Configuração de Adubação
• Testes – Sensores e atuadores:
Teste de controle de esteira e discos (blocos hidráulicos) e
leitura dos sensores.
• Para leitura dos sensores, a esteira e discos deve estar
girando.
• Teste de esteira e discos, controle de velocidade e
sentido de rotação.

Procedimento
• Ligue a esteira através do botão vermelho (lateral do
computador de bordo);
• Aumente a porcentagem de corrente enviada à
eletroválvula através dos ícones + / - do motor da esteira
ou dos discos;
• O aumento da rotação não é linear com relação à
porcentagem de corrente;
• Verifique o valor do RPM dos motores e se os mesmos
estão em movimento.
4. CONFIGURAÇÕES
4.2. Configuração de Adubação

• Teste de Controlador:
Simulação de Adubação.
1. Selecione a opção Taxa Alvo através das setas;
2. Aumente ou diminua a taxa através do ícone ;
3. Faça o mesmo procedimento para a “Velocidade
Simulada” e para a “Rotação de Discos”;
4. Ligue a distribuição através do botão vermelho (lateral
do computador de bordo
5. Verifique se a Taxa Lida alcança o valor da Taxa Alvo.
• O objetivo desse teste é verificar o controle da taxa de
aplicação. Qualquer alteração na velocidade simulada ou
na taxa alvo deve representar uma alteração na Taxa lida
instantaneamente.
4. CONFIGURAÇÕES
4.2. Configuração de Adubação

• Calibração
• Importante para o sistema sempre aplicar a taxa
desejável;
• Deve-se calibrar o equipamento de acordo com o
produto que será aplicado e a posição da comporta do
distribuidor;
• É possível gravar 20 diferentes calibrações;
• Obs: É importante rodar um pouco a esteira antes da
calibração, para que a queda do produto seja
homogênea;
• A data em que foi realizada a calibração é exibida no
“Resumo da Calibração”;
• Para editar determinada calibração, selecione-a dentre
as calibrações disponíveis e pressione o botão de edição.

RESUMO
4. CONFIGURAÇÕES
4.2. Configuração de Adubação

1. Nome Calibração: Sugere-se colocar no nome da

calibração, o tipo de produto e posição da comporta.
2. Calibração de trabalho: Inicia a calibração do produto,
constante do sensor da esteira de acordo com o tipo de
produto e posição da comporta.
3. Velocidades-Doses: Tabela de velocidade de aplicação e
taxa de aplicação de acordo com a calibração realizada.
4. Constante de trabalho: Constante a ser calculada na
calibração da adubação.

Para calibrar a velocidade da esteira, selecione a opção Calib.

Trabalho através das setas e confirme a opção.
4. CONFIGURAÇÕES
4.2. Configuração de Adubação

1. Selecione quanto tempo (de 30 a 240 segundos) a esteira vai ficar girando para realizar a
coleta do produto. Quanto maior o tempo de giro, a coleta será mais precisa.
2. A esteira irá começar a rodar pelo tempo determinado na tela anterior. Colete e pese todo o
produto despejado pela esteira.
3. Insira o valor do peso no final da calibração. Quanto melhor a precisão da coleta e do peso,
melhor será a calibração.
4. CONFIGURAÇÕES
4.2. Configuração de Adubação
Tabela de Velocidades x Doses:

Esta tabela serve para que o operador verifique se a calibração do produto

realizada poderá atingir as taxas de aplicação do mapa de taxa variável ou
as taxas alvos configuradas em um trabalho de taxa fixa, relacionando
diretamente à velocidade de trabalho praticada na operação.

Analisando a “Tabela 1” ao lado, por exemplo:

Se o trabalho for realizado numa velocidade média de 10 Km/h, para essa

TABELA 1
determinada calibração a taxa mínima atingível é de 106 Kg/ha e a
máxima 1041 Kg/ha. Se a taxa alvo de aplicação for de 1500 Kg/ha, uma
nova calibração deve ser feita, aumentando a abertura da comporta; ou
deve-se alterar a velocidade de trabalho, nesta calibração, entre 3.0 e 6.9
km/h.
O mesmo comparativo pode ser feito alterando a taxa alvo (altere de
velocidade para taxa alvo através dos ícones e , onde será
demonstrado os limites de velocidade mínima e máxima que garantem a
aplicação da determinada taxa. Conforme “Tabela 2”, sendo a taxa alvo de
1500Kg/ha, a velocidade mínima é de 3,0 km/h e a máxima é de 6,9 km/h.

TABELA 2
4. CONFIGURAÇÕES
4.2. Configuração de Adubação

• Trabalhos
• Após realizada a Calibração do Produto, deve-se configurar
o Trabalho de Adubação.
• Os tipos de taxas podem ser: Taxa Fixa ou Taxa Variável.
• Obs: Para taxa variável, é necessário carregar o mapa na
memória do computador de bordo.
• O Computador de Bordo possui 20 posições de trabalhos
que podem ficar salvos na memória. Para editar, selecione
através das setas e ícone de edição.

Todo trabalho deve ter vinculado a ele uma calibração e

uma taxa fixa ou variável.
4. CONFIGURAÇÕES
4.2. Configuração de Adubação

• Taxa Fixa: No resumo do trabalho, as seguintes informações

são apresentadas:
• Nome do Trabalho;
• Tipo de Taxa: Fixa
• Duas opções de Taxas Fixas;
• Nome da calibração vinculada ao Trabalho realizado.
• Acessando a “Edição de Trabalho”, é possível alterar as
informações apresentadas no resumo do trabalho de RESUMO
adubação, além da informação de Rotação de Discos.
• Rotação de Discos: Quando habilitado, permite inserir a
quantidade de rotações por minuto em que a tomada de
força irá trabalhar para controlar os discos.
4. CONFIGURAÇÕES
4.2. Configuração de Adubação
• Taxa Variável: No resumo do trabalho, as seguintes informações
são apresentadas:
• Nome do Trabalho;
• Tipo de Taxa: Variável
• Mapa: Nome do mapa vinculado ao trabalho selecionado;
• Diretório: Localização do mapa em questão, o qual pode estar
inserido em pastas para melhor organização;
• Parâmetro do Mapa: Referente às diversas taxas de aplicação
presentes no mapa inserido no equipamento.
RESUMO
• Nome da calibração: Vinculada ao Trabalho realizado.
• Acessando a “Edição de Trabalho”, é possível alterar as
informações apresentadas no resumo do trabalho de adubação,
além da informação de Rotação de Discos.
• Rotação de Discos: Quando habilitado, permite inserir a
quantidade de rotações por minuto em que a tomada de força
irá trabalhar para controlar os discos.
4. CONFIGURAÇÕES
4.2.1 Ajuste fino da constante de trabalho manualmente
Exemplo Cálculo
Considerando que foi realizada Portanto utiliza-se da fórmula abaixo para obter o valor
uma calibração e obteve-se a da constante desejada “C”.
constante de 0,86 para a taxa alvo
de 10349 Kg/ha. No entanto ao Kg/Ha distribuído * Constante atual
C=
realizar a navegação observou-se Taxa alvo (Kg/Ha)
que foi distribuído um total de
10100 Kg/ha. Para ajustar esta taxa 10100 Kg/ha * 0,86 CA
C= C = 0,83
qual seria a constante de trabalho 10349 Kg/Ha
que deveria ser inserida na tela? No exemplo acima foi obtido que a constante a ser
inserida na tela é de 0,83. Este valor deve ser inserido na
tela de calibração em constante de trabalho.

Constante de
RPM KG Aplicado
Trabalho

Constante de
RPM KG Aplicado
Trabalho
IMPORTAÇÃO DE MAPAS
PARA MEMORIA INTERNA
4. CONFIGURAÇÕES
4.2. Configuração de Adubação

• Para trabalhos com Taxa Variável, o

operador deverá selecionar o mapa de
entrada e o seu parâmetro.

• O mapa deve ser importado para a

memória interna do computador de
bordo previamente, como mostrado a
seguir.
4. CONFIGURAÇÕES
4.3. Memória – Importação de Mapas

• Antes de inserir os mapas no

computador de bordo, os
arquivos de mapa, no formato
Shape File devem ser gravados
em um pen drive de, no máximo
8 GB. Os arquivos podem ficar
diretamente na raiz, ou seja, fora
de qualquer pasta, ou inserido
dentro de pastas nomeadas, para
melhor organização.

Todos os arquivos do padrão Shape file (total 3 arquivos) devem possuir o

mesmo nome. Exemplo:
Calcario.shp; Calcario.shx; Calcario.dbf
4. CONFIGURAÇÕES
4.3. Memória – Importação de Mapas

1. Insira o pen drive com os arquivos de mapa, na

entrada USB do computador de bordo. Aguarde o
reconhecimento do pen drive;

2. Acesse o Menu: Configurações → Memória;

3. Selecione a opção “Mapas de Entrada” e

confirme o acesso;
4. CONFIGURAÇÕES
4.5. Memória – Importação de Mapas

4. Selecione a opção “Mapas de Taxa Variável”;

5. É possível a Visualização dos mapas já
inseridos, ou Importar novos mapas para o
equipamento;
6. Primeiramente será realizada a Importação dos
mapas;
4. CONFIGURAÇÕES
4.3. Memória – Importação de Mapas

4. Para a Importação dos mapas, é possível

Selecionar os arquivos separadamente dentro da
memória portátil ou Importar todos com apenas um
comando.
4. CONFIGURAÇÕES
4.3. Memória – Importação de Mapas

5. Acessando a opção “Selecionar”, o sistema irá

listar todos os mapas e pastas encontrado no
pendrive, navegue até encontrar o mapa desejado
visualize o mapa através do ícone “Lupa” ou importa
no botão “seta para baixo”.
4. CONFIGURAÇÕES
4.3. Memória – Importação de Mapas
4. CONFIGURAÇÕES
4.3. Memória – Visualização de Mapas

Visualizar mapas da memória interna:

6. Selecione a opção “Mapas de Taxa Variável”;

7. É possível a Visualização dos mapas já

inseridos;

8. Para visualizar o mapas acesse Visualizar –

Memória interna.
4. CONFIGURAÇÕES
4.3. Memória – Importação de Mapas

9. Acessando a opção “Importar todos”, todos

os mapas presentes na memória portátil serão
transferidos para a memória interna do equipamento.
4. CONFIGURAÇÕES
4.3. Memória – Importação de Mapas

9A. Acessando a opção “Visualizar – Memória

interna”, uma lista com os mapas da memória
interna será apresentada, selecionando o mapa
desejado, Parâmetros do Mapa, que referem-se às
taxas de aplicação, podem ser verificados.

9B. No exemplo, o Parâmetro de Mapa de

Entrada está nomeado como “CALCARIO”.
4. CONFIGURAÇÕES
4.3. Memória – Importação de Mapas

9C. Selecionando o parâmetro desejado o mapa

de aplicação é exibido na tela, com suas respectivas
faixas de dosagem, através da legenda que
acompanha o mapa.
4. CONFIGURAÇÕES
4.3. Memória – Importação de Mapas

9D. Ainda na opção “Visualizar”, os mapas

presentes no equipamento podem ser deletados,
através do ícone “Lixeira”. O sistema irá
questionar a ação, e caso seja positiva, confirme a
seleção.
CONFIGURANDO
TRABALHO COMO TAXA
VARIAVEL
4. CONFIGURAÇÕES
4.4. Configuração de Adubação – Mapa Taxa Variável

• Após a importação, é necessário vincular o mapa ao trabalho a ser realizado.

• Para isso, edite o Trabalho de Adubação que será utilizado.

4. CONFIGURAÇÕES
4.4. Configuração de Adubação – Mapa Taxa Variável

• Selecione o Trabalho de Adubação que será utilizado na aplicação e edite o Tipo de Taxa,
selecionando “Taxa Variável”.
4. CONFIGURAÇÕES
4.4. Configuração de Adubação – Mapa Taxa Variável

• Abaixo da opção de Tipo de Taxa, será aberto uma opção de Mapas de Taxa Variável, onde será
possível selecionar o Mapa desejado e o Parâmetro a ser utilizado no mapa (Ex: Super_Fosf).
4. CONFIGURAÇÕES
4.4. Configuração de Adubação – Mapa Taxa Variável

• Em seguida, será apresentado o Mapa selecionado, com as suas respectivas doses a serem
aplicadas.
• Confira os parâmetros do trabalho configurado e confirme a escolha.
• Retorne ao o menu inicial, e acessando a Navegação, automaticamente o mapa será
relacionado ao trabalho.
NAVEGAÇÃO
5. NAVEGAÇÃO
5.1. Operação

Para iniciar a operação do ISOVIEW, selecione o menu Navegação → Criar Talhão.

Desta forma será criada uma nova área de trabalho.
5. NAVEGAÇÃO
5.1. Operação

• Antes de iniciar a operação, o computador de bordo irá

apresentar uma tela com o Resumo da Configuração
que será utilizada no trabalho. Esse resumo é baseado
nas configurações atuais.

Não é permitido talhões com o mesmo nome.

• O computador de bordo irá atribuir automaticamente um nome de talhão e evento para

gerenciar as áreas trabalhadas, porém, para uma melhor organização, o operador poderá
alterar estes nomes.
5. NAVEGAÇÃO
5.1. Operação

• Talhão: área a ser trabalhada;

• Evento: operação a ser realizada;
• Tipo de Guia: reta, curva, livre ou projeto;
• Trabalho Adubação: seleciona o trabalho configurado
anteriormente; (importante estar com o trabalho correto
selecionado. Caso contrário a dose aplicada pode não bater.)
• Operação: opção determinada pelo tipo de trabalho a ser
realizado, sendo, nesse caso, adubação;
• Operador: nome do operador;
• Cultura: cultura implantada na área a ser trabalhada;
• Máquina: equipamento utilizado;
• Implemento: largura do implemento utilizado;
• Dist. Implemento: distância entre a antena e o local por
onde é realizada a aplicação, onde o produto toca o solo;
• Sobreposição: largura de faixa que se deseja sobrepor entre
as passadas.
5. NAVEGAÇÃO
5.1. Operação

• Após conferência das informações e edições

necessárias, pressione o botão para continuar;
• Será apresentada uma tela de confirmação para
entrar na navegação, com a possibilidade de
retornar caso queira realizar alguma outra edição
ou correção;
• Prossiga se estiver OK;
5. NAVEGAÇÃO
5.1. Operação

• Para iniciar e finalizar a adubação, pressione o botão vermelho presente na lateral direita do
computador de bordo, ou tocando no botão correspondente direto na tela;
5. NAVEGAÇÃO
5.2. Itens da Tela de Navegação
• 1-Taxa alvo • Velocidade • Distância • Área
da Guia Aplicada
• 2*- RPM do disco
• Taxa lida
• Sair da Navegação
• Mostra opções
de Limite,
• 1 Visualizações
• Opções de Adubação • 2* e Zoom

• Informações Gerais
• Pausa a
Navegação
• Ferramentas
Gerais e de Adubação • Opções de
Deslocamento
de Linha
• Seção da
Adubação 2* - Apresentado quando instalado
• Liga e desliga a Adubação
sensor indutivo no disco
5. NAVEGAÇÃO
5.2. Itens da Tela de Navegação

• Quando utilizado a opção de Taxa Variável, o ícone de localização mostrará a posição atual da
máquina em relação ao mapa;
5. NAVEGAÇÃO
5.4. Opções de Adubação

ACIONAMENTO MANUAL DOS DISCOS DE

DISTRIBUIÇÃO
• Quando instalado sistema hidráulico para controle
dos discos de distribuição, e configurado o
acionamento dos discos de forma manual, é
necessário acionar os discos durante a navegação;
5. NAVEGAÇÃO
5.4. opções de adubação

CORTE AUTOMÁTICO
• Deixando selecionado a opção de corte automático, ao cruzar numa área já aplicada, a
adubação é interrompida voltando a aplicar após ultrapassar essa área;
5. NAVEGAÇÃO
5.4. Opções de Adubação

CORTE MANUAL
• Deixando selecionado a opção de Corte Manual, ao cruzar numa área já aplicada, a adubação é
mantida, sobrepondo a adubação nessa área;
5. NAVEGAÇÃO
5.4. Opções de Adubação

DOSE 1 E DOSE 2 (Taxa Fixa)

• Para alternar entre as doses configuradas (Taxa
Fixa – Dose 1 e Dose 2), acesse as opções de
adubação e selecione a opção desejada
5. NAVEGAÇÃO
5.4. Opções de Adubação

TAXA MANUAL
• Para aumentar ou diminuir a taxa aplicada manualmente (Taxa Fixa), acesse as opções de
adubação;
• Selecione a opção de Taxa Manual e use as teclas correspondentes para aumentar ou diminuir
a taxa, verificando a alteração da Taxa Alvo
5. NAVEGAÇÃO
5.5. Informações Gerais de Navegação

• Acesse as Informações Gerais da operação

pressionando o ícone correspondente, alternando
entre 9 opções com diversas informações;
5. NAVEGAÇÃO
5.6. Ferramentas da Navegação
• Nível Tanque: informa o valor calculado presente no tanque;
• Trabalho Adubação: informa o trabalho atual utilizado e
permite alteração;
• Velocidades-Doses: apresenta a tabela para consultar
relação entre doses e velocidades possíveis de operações;
• Rotação de Disco: apresenta a rotação (RPM) do disco
configurada;
SUPORTE TÉCNICO
OBRIGADO
E-mail: [email protected]
Telefone: (41) 3132-3300