The Wayback Machine - https://web.archive.org/web/20130220113129/http://stargate.fgt.bme.hu/estb/

EGNOS monitor �llom�s Budapesten


Az EGNOS-r�l���|��� A budapesti �llom�s��� |��� Az EGNOS teljes�tm�nye��� |���K�zel val�s idej� feldolgoz�s

English


Az EGNOS-r�l

A lap tetej�re

Az EGNOS (European Geostationary Navigation Overlay Service) a GPS egyik m�holdas alap� kieg�sz�t� rendszere (SBAS, Satellite Based Augmentation System). Egyr�szt az�rt van sz�ks�g a kieg�sz�t� rendszerekre, mert a "hagyom�nyos" glob�lis helymeghat�roz� rendszerek �nellen�rz� k�pess�ge (integrit�sa) nem kell�en kidolgozott olyan, els�sorban a k�zleked�s ter�let�n felmer�l�, az �let- �s vagyonbiztons�g szempontj�b�l kritikus navig�ci�s alkalmaz�sokhoz (safety critical applications). M�sr�szt a "hagyom�nyos" rendszerek jellemz�en n�h�ny m�teres pontoss�ga sem el�g. Egyszer�en fogalmazva igencsak kock�zatos lenne a "hagyom�nyos" rendszerekre p�ld�ul egy utassz�ll�t� rep�l�g�p lesz�ll�t�s�nak navig�ci�s feladatait r�b�zni. A kieg�sz�t� rendszerek a jellemz�en n�h�ny m�teres pontoss�got egy m�ter k�r�lire fokozz�k, illetve a rendszer egyes elemeinek esetleges hib�ir�l legfeljebb hat m�sodpercen bel�l �rtes�t�st k�ldenek a felhaszn�l� fel�.

A rendszer alapgondolata, hogy a f�ldi �llom�sok NAVSTAR �s GLONASS m�holdakra tett m�r�seinek alapj�n �n. WAD (Wide Area Differential) korrekci�s jeleket k�ldenek a felhaszn�l�k fel�. A korrekci�s jeleket geostacion�rius p�ly�n kering� m�holdak, a GPS frekvenciatartom�ny�ban sug�rozz�k. A szolg�ltat�s garant�ltan ingyenes, mind�ssze a jelek fogad�s�ra �s feldolgoz�s�ra alkalmas vev�re van sz�ks�g. A jelenlegi kereskedelmi forgalomban kaphat� vev�k t�lnyom� r�sze ilyen.

Az EGNOS az ESA (European Space Agency), az EC (European Commission) �s az Eurocontrol (European Organisation for the Safety of Air Navigation) k�z�s v�llalkoz�sa.

A rendszer m�k�d�s�vel kapcsolatosan b�vebb inform�ci�k t�bbek k�z�tt az ESA honlapj�n �rhet�k el.


A budapesti �llom�s

A lap tetej�re

Az EGNOS rendszer teljes�tm�ny�nek f�ggetlen vizsg�lata c�lj�b�l, els�sorban az eur�pai polg�ri l�gik�zleked�s biztons�g��rt felel�s szervezet (Eurocontrol) egys�ges keretek k�z�tt m�k�d� monitor �llom�sok h�l�zat�t hozta l�tre 2002-ben. Az �llom�sok jelent�s r�sz�t eur�pai egyetemek m�k�dtetik: Delft, Barcelona, Toulouse, Lisbon.

K�s�bb a h�l�zatot keleti �s d�li ir�nyba k�t �j �llom�ssal b�v�tett�k. Az egyik a Sz�fiai M�szaki Egyetemre, a m�sik a Budapesti M�szaki �s Gazdas�gtudom�nyi Egyetemre ker�lt. Ut�bbit az �ltal�nos- �s Fels�geod�zia Tansz�k a holland Integricom c�ggel k�z�sen m�k�dteti.

A monitor �llom�s hardver elemei:

  1. k�tfrekvenci�s GPS-vev� (NovAtel OEM3),

  2. k�tfrekvenci�s GPS antenna (GPS-600),

  3. az adatok r�gz�t�s�t �s feldolgoz�s�t v�gz� sz�m�t�g�p,

  4. szoftverek (SLOG, Pegasus).

GPS antenn�k a BME K�zponti �p�let�nek tetej�n.

A NovAtel vev�.

Az �llom�s egyik sz�m�t�g�pe.

Az EGNOS �llom�s antenn�j�t a permanens GPS �llom�sunk Trimble antenn�j�nak k�zel�ben helyezt�k el. Az antenna n�h�ny cm pontos poz�ci�j�nak meghat�roz�s�t geod�ziai GPS vev�kkel v�gezt�k el. Az antenna f�ziscentrum�nak poz�ci�ja ETRS89 rendszerben a k�vetkez�:

fi 47� 28' 51.378" = 47.48093833�
la 19� 03' 23.535" = 19.05653750�
h 180.91 m
X 4081882.66 m
Y 1410011.87 m
Z 4678199.07 m

Az EGNOS teljes�tm�nye

A lap tet�j�re

Az EGNOS teljes�tm�nylnek bemutat�s�ra egy 24 �r�s m�r�s (2004. janu�r 29.) feldolgoz�sa kapcs�n kapott eredm�nyeket mutatjuk be. A teljes�tm�nyt a pontoss�ggal (accuracy), az integrit�ssal (integrity), a v�delmi szintekkel (protection levels) �s a rendelkez�sre �ll�ssal (availability) �rjuk le.

A k�vetkez� �br�k a poz�ci�hib�kat mutatj�k:

V�zszintes poz�ci�hib�k
(Budapest, 2004. janu�r 29.)

V�zszintes (z�ld) �s magass�gi (k�k) poz�ci�hib�k
(Budapest, 2004. janu�r 29.)


A k�vetkez� k�t �bra a poz�ci�hib�kat (z�ld) �s a v�delmi szinteket (k�k) mutatja.

V�zszintes poz�ci�hib�k �s v�delmi szintek
(Budapest, 2004. janu�r 29.)

Magass�gi poz�ci�hib�k �s v�delmi szintek
(Budapest, 2004. janu�r 29.)

A k�vetkez� �n. Standford �br�k a rendszer rendelkez�sre �ll�s�r�l adnak inform�ci�t. Egy navig�ci�s rendszer rendelekz�sre �ll, ha egy bizonyos szabv�ny szerint megfelel az el��rt k�vetelm�nyeknek (pl. megfelel�en pontos). Az eredm�nyeket k�t rep�l�si megk�zel�t�s szerint (v�zszintesen APV-II �s magass�gilag CAT-I) mutatjuk be.

Rendelkez�sre �ll�s v�zszintes �rtelemben
APV-II �s CAT-I rep�l�si megk�zel�t�s szerint.
(Budapest, 2004. janu�r 29.)

Rendelkez�sre �ll�s f�gg�leges �rtelemben
CAT-I rep�l�si megk�zel�t�s szerint.
(Budapest, 2004. janu�r 29.)


K�zel val�s idej� feldolgoz�s

A lap tetej�re

Ebben a r�szben az EGNOS pillanatnyi �llapot�ra vonatkoz�an kaphatunk inform�ci�kat. Az el�rhet� adatokat az �llom�son az elm�lt egy �r�ban r�gz�tett m�r�sek feldolgoz�b�l vezett�k le. A m�r�seket NovAtel OEM3 vev�vel, a feldolgoz�st Pegasus v4.11 szoftverrel v�gezt�k. Az adatokat �r�nk�nt (minden �ra 20 perckor) friss�tj�k. Az EGNOS �ltal�nos teljes�tm�ny�r�l b�vebben az ESA IMAGE projektj�nek honlapj�n tal�lhat�k inform�ci�k.

2007. december 2-�n a GPS-vev�nk t�nkrement. Bizonytalan ideig tev�kenys�g�nk sz�netel. Meg�rt�s�ket k�sz�nj�k

A vev�nk �llapot�ra utal� adatok.

M�r�seinket n�gy k�l�nb�z�, �n. feldolgoz�si st�lus szerint �rt�kelj�k ki. El�sz�r csak a GPS m�r�seket �rt�kelj�k ki, azaz nem haszn�ljuk az EGNOS korrekci�kat. Ezut�n a vev� �ltal r�gz�tett EGNOS korrekci�kkal. Jelenleg a PRN126 jel� geostacion�rius m�hold korrekci�it vessz�k. Ezut�n feldolgozzuk a m�r�seinket mindh�rom geostacion�rius m�hold (120, 124 �s 126) korrekci�ival is. Ez esetben a korrekci�kat Egnos Message Server-r�l (EMS) automatikusan t�ltj�k le. A k�l�nb�z� feldolgoz�si st�lusokkal kapott eredm�nyek megtekint�s�hez v�lasszon az al�bbi list�b�l!

V�gezet�l az EGNOS �ltal sug�rzott ionoszf�ra t�rk�pek egy r�sze is b�ng�szhet�.

Vev� �ltal r�gz�tett adatokb�l
PRN120 m�hold EMS-r�l let�lt�tt adataib�l

-->

k�sz�tette: Tak�cs Bence, utols� friss�t�s: 2007.12.06.